Velocità di regime
Si definisce velocità di regime, la velocità che un corpo in movimento immerso in un fluido acquista quando la forza a cui il corpo è soggetto equivale, in modulo (stessa direzione, ma verso opposto), alla forza di attrito viscoso esercitata dal fluido. In termini matematici:
dove f è la forza d'attrito viscoso, η è il coefficiente di attrito interno o di viscosità, K è una lunghezza che caratterizza il corpo che si muove alla velocità v. Definito un sistema di riferimento in cui la velocità del corpo assume verso positivo, il segno - (meno) indica che la forza si oppone al moto. Per una sferetta di raggio r, la lunghezza caratteristica K, data dalla legge di Stokes, è K = 6 π r.
Esempio
modificaPer chiarire meglio il concetto di velocità di regime, si vuole proporre il seguente esempio:
- Un corpo è in caduta libera in un fluido. Determinare la sua velocità di regime.
In accordo con il secondo principio della dinamica, e con le condizioni dell'equilibrio dinamico, sussiste, per un corpo che si muove con velocità costante, la seguente relazione:
Le forze applicate al corpo in caduta libera sono il suo peso, la spinta di Archimede (qualora non fosse trascurabile) e la forza di attrito viscoso. Per l'equilibrio si ha che:
dove P è il peso del corpo e S la spinta di Archimede. Sommando i moduli delle forze (le forze considerate hanno tutte la stessa direzione), si ha:
con:
- m massa del corpo;
- ρ densità del fluido;
- V volume del corpo o del liquido spostato.
Dalla formula precedente si può, in definitiva, ricavare la velocità di regime, che risulta essere:
o, qualora fosse nota la massa di fluido mfl spostata:
Il fenomeno fisico appena enunciato è anche sfruttato, ad esempio, dai paracadutisti, i quali, ad un certo istante (qualche secondo dall'inizio della caduta) raggiungono una velocità di regime, che consente una discesa a velocità costante.
Approfondimenti
modificaNegli approfondimenti viene trattato il caso particolare di un corpo in caduta libera in un fluido, soggetto a spinte di Archimede trascurabili. Si determinerà la velocità come funzione del tempo e il tempo discreto, oltre il quale gli incrementi di velocità sono strascurabili; si passerà in seguito a determinare l'accelerazione come funzione del tempo e la legge e il diagramma orario del suddetto moto.
Velocità e Tempo
modificaLa velocità di regime, però, rappresenta solo un valore-limite. Infatti, la velocità di un corpo in movimento in un fluido raggiunge una velocità solo prossima a quella di regime, in un tempo oltre il quale ulteriori incrementi di velocità sono trascurabili. Al fine di determinare la relazione tra la velocità e il tempo, si può impostare, per un corpo in caduta libera in un fluido e soggetto ad una spinta di Archimede trascurabile, la seguente uguaglianza:
che può anche essere scritta come:
da cui si ricava, risolvendo:
in cui v0 è la velocità iniziale considerata positiva se concorde a g, cioè verso il basso. τ rappresenta il tempo discreto oltre il quale gli incrementi di velocità sono minimi, e trascurabili oltre 4 τ. Questo valore può essere ricavato da:
Si può facilmente notare come, per tempi abbastanza lunghi o, al limite, tendenti all'infinito, la velocità acquisita dal corpo coincida con la velocità di regime g τ.
Accelerazione
modificaPer un corpo in caduta libera in un fluido, soggetto a spinte di Archimede nulle, oltre a variare la velocità, varia anche l'accelerazione. Ciò è testimoniato dal fatto che, una volta raggiunta, la velocità di regime si mantiene costante nel tempo. Dopo aver trovato la relazione che lega velocità e tempo, si può facilmente determinare la relazione che intercorre tra l'accelerazione e il tempo. Essa non è altro che la derivata della velocità:
la cui soluzione è:
Legge Oraria
modificaLa legge oraria per un corpo in caduta libera in un fluido, soggetto a spinte di Archimede nulle, rappresenta la variazione della posizione, o meglio, dell'altezza, in relazione al tempo. Per definizione di velocità, si ha:
Per la precedente si ha dunque:
la cui soluzione è:
In verità, quest'ultima rappresenta lo spazio percorso in funzione del tempo. Se è nota l'altezza dalla quale cade il corpo, si può determinare l'altezza semplicemente sottranendo dalla quota nota lo spazio percorso:
La soluzione di quest'ultima equazione (h(t)) è il tempo t* nel quale il corpo raggiunge la quota 0: h(t*) = 0.