Conte principesco era un titolo nobiliare sovrano usato nel Sacro Romano Impero.

Il conte principesco riceveva la propria nomina tramite un preciso atto dell'Imperatore, a conferma che i suoi antenati avevano ottenuto questo privilegio nell'Alto Medioevo. In particolare, è un conte elevato a Principe dell'impero, ma che esercita di fatto solo la sovranità su una contea o una signoria sovrana.

Le contee principesche furono: