È noto soprattutto per essere stato il primo a effettuare il ''[[Glossario calcistico#Cucchiaio|colpo ''a cucchiaio]]'']], con il quale calciò il [[tiro di rigore|rigore decisivo]] con la {{NazNB|CA|CSK}}, contro il portiere [[Sepp Maier]], nella finale {{NazNB|CA|FRG}}-Cecoslovacchia del [[Campionato europeo di calcio 1976]] svoltosi in [[Jugoslavia]]; grazie a quell'invenzione la Cecoslovacchia vinse per la prima volta nella sua storia il trofeo continentale.<ref>{{cita news|url=http://www.sportvintage.it/2010/03/01/linvenzione-del-cucchiaio-da-panenka-a-totti/|titolo=L’invenzione del cucchiaio. Da Panenka a Totti|pubblicazione=sportvintage.it|autore=Giuseppe Ottomano|data=1º marzo 2010}}</ref><ref>{{cita news|url=http://www.footballmagazineitalia.it/index.php/archivio/storie-di-calcio/16-mister-cucchiaio|titolo=Mister Cucchiaio|pubblicazione=footballmagazineitalia.it|data=15 gennaio 2011|urlmorto=sì|urlarchivio=https://web.archive.org/web/20130605111307/http://www.footballmagazineitalia.it/index.php/archivio/storie-di-calcio/16-mister-cucchiaio|dataarchivio=5 giugno 2013}}</ref>
Nel 1980 agli Europei svoltisi in Italia portò la sua nazionale ancora sul podio raggiungendo il terzo posto al termine di una sfida ai rigori con i padroni di casa italiani.
