Teoria della relatività: differenze tra le versioni
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Il primo [[principio di relatività]] fu formulato da Galileo considerando l'invarianza delle leggi della meccanica fra [[sistema di riferimento inerziale|sistemi di riferimento inerziali]] in [[moto (fisica)|moto]] relativo tra loro e fu esteso da Einstein alle leggi dell'elettromagnetismo con la teoria della [[relatività ristretta]]. Il principio di [[covarianza generale]] con lo sviluppo della [[relatività generale]] permise di estendere il principio di relatività e l'invarianza delle leggi della fisica anche ai sistemi di riferimento non inerziali.<ref>L'espressione ''teoria della relatività'' è usata anche nel linguaggio comune per riferirsi alle teorie della [[relatività ristretta]] o della [[relatività generale]], in quanto esempi più noti del principio di relatività.</ref>
== La relatività galileiana ==
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