Nata nel [[New Jersey]] da Aridio Saldaña, [[Repubblica Dominicana|dominicano]], e da Asalia Nazario, [[Portorico|portoricana]], è cresciuta nel [[Queens]] di [[New York]]. Parla correntemente [[Lingua spagnola in Repubblica Dominicana|spagnolo]], e [[Lingua inglese|inglese]] e {{sf|[[Lingua italiana|italiano]]}}. All'età di nove anni perde suo padre in un incidente stradale così, assieme alla madre e alle sorelle, si trasferisce nella Repubblica Dominicana. Incomincia a studiare [[balletto]] in una prestigiosa scuola e poi ritorna negli [[Stati Uniti d'America|Stati Uniti]] al secondo anno di scuola superiore e comincia a studiare [[recitazione]]; per mantenersi lavora come cassiera al [[Burger King]].<ref>{{cita web| http://www.ecodelcinema.com/zoe-saldana-biografia-filmografia.htm|Zoe Saldana, biografia|accesso=19 giugno 2018}}</ref>
