Nel 2014 il comune di Milano ha pedonalizzato l'area di Piazza Castello, modificandone i percorsi ciclo-pedonali. Questo ha consentito la pubblicazione di un bando per la riqualificazione dell'area, con certa annessione al contesto di Parco Sempione.
Il 23 maggio 2015 è stata inaugurata nel centro del Parco una copia del "Teatro BurriContinuo" di Alberto Burri, che costruito nelper la Triennale di Milano del 1973 fu demolito nel 1989 per il suo degrado<ref>[http://milano.corriere.it/notizie/cronaca/15_marzo_05/teatro-burri-prima-colata-cemento-parco-sempione-proteste-rete-aafbd3b2-c315-11e4-9a3c-d1424c2aada1.shtml Teatro Burri, prima colata di cemento al Parco Sempione. Proteste in rete]</ref>. Consiste in una piattaforma rettangolare di calcestruzzo armato di 170 metri quadrati di superficie, spessa mezzo metro e elevata di circa un metro e mezzo dal prato, su cui appoggiano spuntoni girevoli di metallo altri 6 metri e larghi circa 1 metro, a modo di quinte. Completano la piattaforma due scivoli laterali inclinati, da utilizzarsi dalle persone per salire sulla piattaforma stessa. Questa costruzione (opera appartenente allo stile "[[Land Art]]" degli anni '60, realizzata secondo criteri "brutalisti") è stata contestata da varie associazioni cittadine in quanto non si inserirebbe armoniosamente nel contesto del Parco, ostruendone la visuale della prospettiva Arco della Pace - Castello<ref>[http://www.omnimilano.it/news_visualizza.php?Id=18716 Teatro Burri, Fondazione per il Parco pronta a Ricorso Tar: "Pisapia Fermi Lavori" voluta espressamente da Emilio Alemagna]</ref><ref>[http://www.liberoquotidiano.it/news/cronaca/11764185/Milano--Italia-Nostra-si-schiera.html Milano: Italia Nostra si schiera contro teatro al parco Sempione]</ref>.
