Velocità angolare: differenze tra le versioni
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m Esplicitazione in forma vettoriale. Non era chiaro il concetto nella sua forma precedente: venivano confusi moduli e vettori. |
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:<math>\boldsymbol\omega = \dot\boldsymbol\theta = \lim_{t_2 \to t_1}\frac{\boldsymbol\theta(t_2)-\boldsymbol\theta(t_1)}{t_2-t_1} = \lim_{\Delta t \to 0 } \frac {\boldsymbol\theta (t + \Delta t) - \boldsymbol\theta (t)}{\Delta t} = \frac {\mathrm d \boldsymbol\theta}{\mathrm d t}</math>
Come direzione si sceglie quella dell'asse di rotazione, ovvero quella normale al piano di rotazione, mentre il verso è diretto verso l'osservatore che vede una rotazione antioraria.[[File:Angular velocity.svg|thumb|Il vettore velocità angolare([[Regola della mano destra|convenzione destrorsa]]).]]In base a ciò
:<math>\mathbf v_\theta = \boldsymbol\omega \times \mathbf r</math>
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