Il nome GT-Four nasce con la quarta generazione di Celica. La prima Celica a fregiarsi di tale nome è infatti la ST165 nell'ottobre del 1986.
Nel 1990 viene sostituita dalla GT-Four ST185, o [[Toyota Celica Turbo 4WD|Celica Turbo 4WD]]. Per la partecipazione al Mondiale Rally è stata costruita anche una versione speciale della ST185, la GT-Four4wd RC (rally car) conosciuta in Europa come Carlos Sainz Limited Edition e nel mercato anglosassone come Group A. Questa versione venne costruita in 5.000 esemplari numerati dotati di un motore 3S-GTE di II generazione potenziato rispetto alla ST185 con l'aumento della pressione del turbocompressore a 0,95 bar e un intercooler aria/acqua. Oltre a questo, aveva un cambio con rapporti più corti, un ulteriore sincronizzatore per prima e seconda marcia e un differenziale posteriore autobloccante di tipo Torsen. Nel 1994 viene sostituita dalla ST205. GT-4 Four
