Controllore (strumento): differenze tra le versioni

Il '''controllore''' è l'[[Strumentazione di controllo|organo]] che determina l'andamento delle variabili di controllo in un problema di [[controllo automatico]]. Ogni controllore, per agire in maniera opportuna sul [[processo]], deve necessariamente avere delle informazioni sul [[segnale di riferimento]]; infatti l'obiettivo del controllore, nell'esercizio dell'azione di controllo, è quello di far sì che l'andamento della [[variabile controllata]] non si discosti troppo dall'andamento del ''segnale di riferimento'' stesso. Quando il controllore possiede informazioni solo sul ''segnale di riferimento'' o eventualmente anche sul [[disturbo]], si dice ''in anello aperto'' (in inglese ''feedforward''). Se il controllore invece possiede anche informazioni sulla variabile controllata (o eventualmente su variabili dipendenti da quella controllata) si dice ''in anello chiuso'' o in [[retroazione]] (in inglese ''feedback'').