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Dalla [[offesa]] e [[difesa]] vicina si passò ben presto alla offesa e difesa lontana, e sorsero le macchine corazzate e le [[arma da lancio|armi da lancio]].
 
Con l'invenzione della [[polvere da sparo]] nel [[XIV secolo]], sorsero le ''[[arma da fuoco|armi da fuoco]] portatili'' e le ''[[artiglieria|artiglierie]]'', oltre alle armi lanciate a mano come [[Bomba|bombe]] e [[Granata|granate]]. Le armi da fuoco portatili presero fin dall'inizio vari nomi, a seconda dell'epoca di costruzione, della forma, dei meccanismi presenti. Lo stesso avvenne per le artiglierie. Il primo archibugio fu costruito in [[Spagna]] nel [[1450]].<ref>http://www.lucianatrombetta.ch/documenti/0001346%20Prima%20Arma%20da%20fuoco.pdf</ref>
 
Il numero delle armi offensive, nello sviluppo dell'umanità, dai primordi all'epoca storica andò sempre aumentando e queste sempre più si resero micidiali. L'invenzione delle armi da fuoco e la loro applicazione alla [[guerra]] fece diminuire e quasi totalmente abbandonare le armi difensive personali, le quali si distinguono in ''antiche'' e ''moderne''.