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Riga 1: {{S\|fisica}} Uno '''spostamento virtuale''' <math>\delta \mathbf {r}_i</math> di un punto materiale in moto nell'ambito di un sistema dotato di [[vincoli]] è un cambiamento del sistema di coordinate assunto infinitesimo a tempo mantenuto costante. Lo spostamento è definito ''virtuale'' piuttosto che reale dato che nessuno spostamento può effettivamente avvenire a tempo costante"<ref name="Torby1984">{{cita libro \|cognome=Torby \|nome=Bruce \|titolo=Advanced Dynamics for Engineers \|serie=HRW Series in Mechanical Engineering \|anno=1984 \|editore=CBS College Publishing \|lingue=English \|id=ISBN,0-03-063366-4 \|capitolo=Energy Methods}}</ref> In pratica, se i vincoli cui il punto materiale (o il punto dello [[spazio delle configurazioni]]) è sottoposto sono [[vincolo\|reonomi]], lo spostamento virtuale considera soltanto lo spostamento del punto ''sul'' vincolo così come questo è posizionato al tempo <math>t</math>, al contrario dello spostamento reale, che considera anche il moto del vincolo. Il [[differenziale totale]] di un insieme di vettori posizione che caratterizzano il sistema, <math>\mathbf {r}_i</math>, che sono funzioni di altre [[variabile canonica\|variabili]], <math>\lbrace q_1, q_2, ..., q_m\rbrace</math>, e del tempo, <math>t</math> può essere espresso come segue:<ref name="Torby1984"/>

Spostamento virtuale: differenze tra le versioni