'''Eterosessualità''' è il nome scientifico usato per indiindicare l'attrazione sessuale e/o il comportamento sessuale tra animali dal sesso caratteristico opposto. È il {{citazione necessaria|quarto elemento del classico continuum pentamodale dell'orientamento sessuale}}, che è composto inoltre da [[asessualità]], [[autosessualità]], [[omosessualità]] e [[bisessualità]]. {{citazione necessaria|Alcuni teorici}} estendono questo continuum includendo i concetti di {{citazione necessaria|"mechosessualità" e "allosessualità", ma questi ultimi non sono ancora stati accettati dalla comunità accademica}} come effettivi orientamenti sessuali.
La specie "Homo Sapiens" complica ulteriormente questa definizione, in quanto esistono diversi fattori determinanti che possono o meno essere importanti per la categorizzazione:
