Osservatore dello stato: differenze tra le versioni
Contenuto cancellato Contenuto aggiunto
m Bot: conversione sequenze unicode e di url encoding nei wikilink |
m Disambiguazione semi-automatica del termine Vettore - Modifico in wikilink a Vettore (matematica) |
||
Riga 9:
:<math>\frac{d\vec{x}(t)}{dt}=\,A\vec{x}(t) + B\vec{u}(t)\,</math>
:<math>\vec{y}(t)= C\vec{x}(t) + D\vec{u}(t)\,\!</math>
Il [[Vettore (matematica)|vettore]] [[colonna]] <math>\vec{x}(t)\,\!</math> è ciò che vogliamo osservare, per quanto detto in precedenza abbiamo a disposizione gli ingressi forniti al sistema <math>\vec{u}(t)\,\!</math> e le sue uscite <math>\vec{y}(t)\,\!</math>.
Per costruire un osservatore di stato è necessario costruire un sistema dinamico che con le informazioni <math>\vec{u}(t)\,\!</math> e <math>\vec{y}(t)\,\!</math> riesca a stimare lo stato garantendone la convergenza:
| |||