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Secondo teorema di König: differenze tra le versioni

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Globalmente l'energia cinetica assume quindi la forma:
:<math>ET = \frac{1}{2} M v^2_\text{CM} + \frac{1}{2} \boldsymbol\omega \mathbf I_\text{CM}\boldsymbol\omega</math>
dove ''M'' è la massa totale, ''v''<sub>CM</sub> è il modulo della velocità del centro di massa, '''I'''<sub>CM</sub> il [[tensore di inerzia]] del corpo rispetto al centro di massa e la velocità angolare '''ω'''.
 
Estratto da "https://it.wikipedia.org/wiki/Secondo_teorema_di_König"