Secondo teorema di König: differenze tra le versioni
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e
:<math>T_\text{CM} = \sum_i \frac{1}{2} m_i v_\text{CM}^2 = \frac 12 M v_\text{CM}^2,</math>
ove ''M'' è la massa totale di tutti i punti materiali
Notiamo inoltre che \sum_i m_i \mathbf v'_i , per definizione di baricentro, è pari a ''M'' \cdot \mathbf v'_i dove \mathbf v'_i è la velocità del baricentro rispetto al riferimento baricentrale, cioè nulla.
:<math>\sum_im_i \mathbf v'_i = 0,</math>
risulta quindi
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