ICub: differenze tra le versioni
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Si stima che iCub, nella sua versione finale, avrà 53 [[Grado di libertà (meccanica classica)|gradi di libertà]] di [[Moto (fisica)|movimento]], organizzati nel seguente modo:
* 7 per ogni [[braccio robotico]]
* 9 per ogni [[mano robotica]] (3 per il pollice, 2 per l'indice, 2 per il dito medio, 1 per la coppia anulare-mignolo, 1 per l'[[abduzione]]/[[adduzione]])
* 6 per i movimenti della testa
* 3 per il [[torace]] e la [[colonna vertebrale]]
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