Dopo la morte di Theodore Roosevelt nel 1919, i calanchi del Little Missouri furono espoloratiesplorati per determinare i possibili siti del parco. Tra il 1934 al 1941 i Civilian Conservation Corps furono impiegati nello costruzione delle infrastrutture del parco, ancora in uso oggi. L'area fu denominata '''Roosevelt Recreation Demonstration Area''' nel 1935. Nel 1946 fu data in gestione al [[Servizio della Pesca e della Fauna Selvatica degli Stati Uniti]] che cambiò il nome in '''Theodore Roosevelt National Wildlife Reserve'''. Il presidente [[Harry S Truman|Truman]] istituì ufficialmente il '''Theodore Roosevelt National Memorial Park''' il 25 aprile 1947, primo e unico parco nazionale commemorativo mai stabilito. Nel 1978, oltre alle rettifiche di confine e alla creazione di 29,920 acri (121,1 km²) della '''Theodore Roosevelt Wilderness''', la denominazione del parco è stata cambiata in '''Theodore Roosevelt National Park'''.
