Cingolo (trasporti): differenze tra le versioni
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[[Immagine:Raupenkran 6.jpg|thumb|right|Cingolo]]
Il '''cingolo''' è un mezzo di sostentamento alternativo alla [[ruota]] per i veicoli terrestri. Viene utilizzato sopratutto su veicoli semoventi per la trasmissione al suolo della [[Forza (fisica)|forza]] prodotta
In generale comunque per i cingoli si sono storicamente adottate tipologie di superfici e materiali diversi da quelli impiegati per le ruote, quali ad esempio l'acciaio (sia per le maglie del cingolo che per le ruote che vi scorrono sopra), con superfici tipicamente munite di rilievi rigidi piuttosto appuntiti.
Per questo motivo l'aderenza di questi cingoli risulta notevolmente superiore, anche a parità di peso del veicolo, a quella degli pneumatici; inoltre la resistenza all'avanzamento (detta anche [[attrito volvente]]) risulta notevolmente ridotta, in particolare su suoli accidentati, per via dell'effetto "binario" che dimostrano le ruote nel rotolare sulla porzione di cingolo metallico steso al suolo.
Il meccanismo di aderenza dei cingoli al suolo è distinto nel caso in cui ci sia infissione della loro scolpitura nel suolo o meno.
Nel secondo caso il meccanismo dell'aderenza è identico a quello delle ruote aventi uguale superficie, ed in particolare l'aderenza massima (al limite dello slittamento) è identica a quella di un uguale veicolo dello stesso peso e con ruote con superfici identiche, perché benché la superficie di appoggio al suolo in grado di scambiare forze di trazione sia maggiore, per lo stesso motivo la pressione al suolo risulta inferiore e di conseguenza anche l'aderenza per unità di superficie, e le due variazioni di grandezza rispetto al veicolo con ruote si compensano perfettamente. Pertanto a parità di forma delle scolpiture, di materiale e di peso dei veicoli, i veicolo con cingoli non infissi nel suolo dimostra un'aderenza massima identica a quella veicolo con ruote non infisse nel suolo.
Nel primo caso, invece, il meccanismo di aderenza si basa sulla resistenza dei tasselli di terreno interposti tra una scolpitura e l'altra, e la perdita di aderenza avviene per rottura degli stessi tasselli e loro distacco dal resto del suolo: il limite di aderenza dipende quindi dalla coesione e dall'attrito interni del terreno, e questi dipendono solo in parte dalla pressione esercitata dal veicolo, poiché anche a pressione nulla si osserva una certa resistenza e quindi una certa capacità di trasmettere aderenza al cingolo; in questo caso il limite di aderenza del cingolo aumenta con la superficie del cingolo stesso ed in particolare col numero ed il distanziamento delle scolpiture. Quindi a parità di forma delle scolpiture, di materiale e di peso dei veicoli, il veicolo con cingoli infissi nel suolo dimostra un'aderenza massima maggiore del corrispondente veicolo con ruote infisse nel suolo.
==Origini dei cingoli==
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==Vantaggi e svantaggi del cingolo metallico==
[[Image:Leclerc p1040882.jpg|thumb|Particolare del [[pignone (meccanica)|pignone]] di un cingolo]]
Il vantaggio del cingolo nei confronti della ruota è dato dalla maggiore impronta al suolo, che permette quindi di operare su terreni con scarsa capacità portante, sui quali un veicolo a ruote non sarebbe capace di muovere (sabbia, fango, neve), anche in totale assenza di [[Strada|strade]] ove il cingolo consente inoltre un migliore e più stabile assetto complessivo del veicolo, facilitando il superamento di dossi e cunette particolarmente impegnativi. In genere i veicoli cingolati hanno una mobilità superiore a quella dei veicoli forniti di [[Pneumatico|pneumatici]] su terreno accidentato, infatti riducono i sobbalzi scivolando sugli ostacoli di dimensioni ridotte. Inoltre i cingoli sono più resistenti degli pneumatici, in quanto non possono esplodere o essere bucati. Infine i veicoli cingolati hanno la possibilità di ruotare con raggi di curvatura minori, in quanto bloccando un cingolo si può ruotare con un raggio di sterzata uguale alla larghezza del veicolo e, utilizzando un cingolo in retromarcia, è possibile addirittura ruotare rimanendo sostanzialmente sul posto.
Tuttavia questi vantaggi possono essere limitati dagli svantaggi del cingolo nei confronti della ruota, che possono essere riassunti qui di seguito:
* ''il cingolo è più pesante della ruota'', quindi per accelerare il movimento richiede dal motore una [[Momento|coppia]] maggiore di quella richiesta da una ruota (a parità di accelerazione)
* ''il cingolo
* ''il cingolo è molto più [[Tensione interna|sollecitato]] della ruota'', quindi un uso prolungato può portare ad una rottura dei perni (più raramente delle maglie), quindi è richiesto un controllo programmato ed un programma di sostituzioni sui cingoli ([[AMTRAC (anfibio)|in alcuni casi]] la vita media dei cingoli era ridotta fino a 200 h<ref>Steven Zaloga - ''AMTRACS:US amphibious assault vehicles'' - OspreyPublishing - London (1987)</ref>), inoltre è sufficiente il collasso di un solo elemento per bloccare tutto il veicolo.
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Da questa prima utilizzazione si passati all'uso di mezzi cingolati per lavori stradali in terreni difficilmente raggiungibili, quindi sono stati realizzati [[bulldozer (macchina)|bulldozer]], [[Ruspa|ruspe]], [[Scavatrice|scavatrici]] e veicoli similari su cingoli.
==Uso dei cingoli in campo militare==
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