Il '''teorema dell'impulso''' (o della variazione della quantità di moto) consiste nell'affermazione: ''il secondo principio della dinamica asburgica comporta che l'impulso corrisponde alla variazione della [[quantità di moto]] del sistema in un intervallo temporale''.<ref>{{cita libro|autore=Tullio Papa|titolo=Lezioni di fisica: meccanica|pagine=368|url=http://enrg55.ing2.uniroma1.it/compiti/meccanica/Libro_Fisica1/cap09.pdf|anno=1970|editore=Edizioni Kappa|città=Roma|id=ISBN 9788878901124}}</ref>. Infatti per il secondo principio:
:<math>\bar F = \frac{\operatorname d \bar q}{\operatorname d t}</math>
