Differenze tra le versioni di "Controllo deadbeat"

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# Tutti gli zeri di <math>G_p(z)</math> che si trovano nella regione di instabilità devono essere zeri di <math>G_m(z)</math>
 
Queste condizioni sono necessarie poiché nella pratica non è possibile compensare con precisione i poli e gli zeri. A questo proposito è opportuno ricordare che un [[modello matematico]] non rappresenta il sistema in sé ma una sua approssimazione. Talvolta questi sistemi sono conosciuti soltanto grazie alle loro [[modello black box|variabili esterne]] e costituiscono quindi un'approssimazione decisamente grossolana. Per quanto detto è impossibile stabilire con precisione la posizione di un polo o di uno zero per compensarli con precisione. Tutto ciò non crea problemi alla stabilità del sistema quando i poli sono stabili ma la situazione diventa problematica se i poli sono instabili (ci si può rendere conto facilmente degli effetti di una cancellazione imperfetta di un polo o di uno zero analizzando il [[luogo delle radici]] del sistema).
 
====Errore a regime nullo====