Differenze tra le versioni di "Controllo deadbeat"

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In questa situazione, per ingressi a gradino, è facile verificare che il controllore può essere riscritto come:
<math>D(z)=\frac{1}{G_p(z)}\frac{z^{-k}}{1-z^{-k}}</math>
 
Si noti come non vengono imposte delle specifiche sulla variabile di attuazione. In altre parole questo metodo da solo non è in grado di evitare fenomeni di ringing.