Alla guida della MP4-16 furono confermati l'ex campione del mondo [[Mika Häkkinen]] e [[David Coulthard]]. La MP4-16, nei piani della scuderia, doveva rappresentare la monoposto del riscatto e capace di riconquistare i titoli mondiali che la Ferrari aveva conquistato nella stagione precedente. Häkkinen in particolare, senzaprivo ildel prestgioso numero 1 perché passato nelle mani di [[Michael Schumacher]], è desideroso di rivincita dopo [[Campionato mondiale di Formula 1 2000|il combattutissimo 2000]]. La Mclaren si rivela però inferiore rispetto alla [[Ferrari F2001|F2001]], pur ottenendo la prima vittoria in [[Gran Premio del Brasile 2001|Brasile]] con Coulthard: sfiora poi la vittoria con Häkkinen in [[Gran Premio di Spagna 2001|Spagna]], cheil quale vede sfumare il poker sul circuito catalano (sul quale il finlandese aveva trionfato nelle tre precedenti edizioni) a causa di un guasto al motore all'ultimo giro, regalando la vittoria a Schumacher. Un nuovo successo viene ottenuto in [[Gran Premio d'Austria 2001|Austria]], sempre con Coulthard, mentre non può nulla a [[Gran Premio di Monaco 2001|Monaco]], a fronte di una doppietta Ferrari, e nemmeno in [[Gran Premio del Canada 2001|Canada]]. Häkkinen torna alla vittoria solo a [[Gran Premio di Gran Bretagna 2001|Silverstone]], interrompendo un digiuno personale che durava dal [[Gran Premio del Belgio 2000]].
L'ultimo successo della monposto anglo-tedesca avviene a [[Gran Premio degli Stati Uniti 2001|Indianapolis]] (dove nel 2000 perse tutto il suo vantaggio in classifica), che corrisponde inoltre all'ultimo successo in carriera per Häkkinen, che annuncierà il suo ritiro a fine stagione. In [[Gran Premio del Giappone 2001|Giappone]] si conclude la stagione di questa monoposto sconfitta in più occasioni dall'italiana F2001. Al termine della stagione la McLaren si classificò al secondo posto nella Classifica Costruttori.
