|partito = [[Partito Nazionale Monarchico]], [[Democrazia Cristiana]]
|legislatura =[[II Legislatura della Repubblica Italiana|II]], [[III Legislatura della Repubblica Italiana|III]], [[V Legislatura della Repubblica Italiana|V]], [[VI Legislatura della Repubblica Italiana|VI]], [[VII Legislatura della Repubblica Italiana|VII]], [[VIII Legislatura della Repubblica Italiana|VIII]]
Avvocato penalista, è stato parlamentare in sette legislature: sei alla Camera dei Deputati ed una al Senato della Repubblica, le prime due nel [[Partito Nazionale Monarchico]], le altre nella [[Democrazia Cristiana]].
Fu anche componente del [[Consiglio d'Europa]] e dell'Assemblea dell'[[UEO]], Presidente della Commissione Difesa e Armamenti dell'[[UEO]], presidente del Comitato e del Patronato Acli di Foggia, presidente della Federazione Combattenti e Reduci di Foggia e componente della direzione generale della stessa associazione.
Fondava nel 1967 l’associazione “La Famiglia Dauna di Roma”, per rinsaldare i vincoli fra i Dauni ovunque residenti e diffondere la conoscenza dei valori naturali, storici ed artistici della Daunia. Ne fu presidente per i primi dieci anni.
Morì nel 2001 a causa di un incidente stradale avvenuto tra Pescara e Francavilla al Mare.
== Collegamenti esterni ==
* [http://www.santagatesinelmondo.it/stefanocavaliere/ Scheda di Stefano Cavaliere] dal sito santagatesinelmondo.it
* ''[http://www.comune.santagatadipuglia.fg.it/Article7.html In ricordo dell'onorevole Stefano Cavaliere]'' dal sito del Comune di Sant'Agata di Puglia
*[http://www.senato.it/leg/09/BGT/Schede/Attsen/00000541.htm Scheda sul sito del Senato - IX Legislatura]
*[http://legislature.camera.it/chiosco.asp?cp=1&position=II%20Legislatura%20/%20I%20Deputati&content=deputati/legislatureprecedenti/Leg02/framedeputato.asp?Deputato=d1530 Scheda del deputato - II Legislatura]
*[http://storia.camera.it/deputato/stefano-cavaliere-19201114 Scheda sul portale storico della Camera dei deputati]