Philosophiae Naturalis Principia Mathematica: differenze tra le versioni
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== Contesto storico ==
=== Inizio della [[rivoluzione scientifica]] ===
Un secolo prima della nascita di Newton, [[Niccolò Copernico]] aveva posto la Terra dal centro dell'universo con la sua [[teoria eliocentrica]]. Il modello completato da Johannes Kepler fu completato nel 1609, quando egli scoprì che le orbite planetarie sono [[ellisse|ellittiche]], che il [[Sole]] è uno dei fuochi e che Il raggio vettore che unisce il centro del Sole con il centro del pianeta descrive aree uguali in tempi uguali ([[Leggi di Keplero]]).
I fondamenti della dinamica moderna erano stati posti da [[Galileo Galilei|Galileo]] che era arrivato molto vicino a enunciare il [[principio d'inerzia]]. In più, gli esperimenti di Galileo con il piano inclinato avevano stabilito precisi rapporti matematici fra tempo trascorso, l'accelerazione, la velocità e la distanza per il moto uniforme e uniformemente accelerato.
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