La strada statale 77 venne istituita nel [[1928]] con il seguente percorso: "[[Foligno]] - [[Macerata]] - Innesto con la [[Strada statale 16 Adriatica|n. 16]] presso [[Loreto]]."<ref>[[s:L. 17 maggio 1928, n. 1094 - Istituzione dell'Azienda autonoma statale della strada|Legge 17 maggio 1928, n. 1094]]</ref>
Il percorso attuale, a fronte di una revisione effettuata nel [[2001]] dall'[[ANAS]], è differente da quello identificato come SS 77 sino a quel momento. Infatti, la vecchia SS 77 coincideva con l'attuale sino all'altezza di [[Tolentino]], dove iniziava il raccordo autostradale 12 Tolentino-Civitanova Marche,<ref>''Circolare 19 febbraio 1996, Num. 08/96''.</ref>, poi piegava verso nord toccando [[Macerata]], [[Recanati]] e [[Loreto]] per allacciarsi alla [[strada statale 16 Adriatica|SS 16]] in località Villa Costantina. La revisione del percorso ha avuto due effetti: in primo luogo il tratto di strada tra Tolentino e l'allacciamento alla [[Strada statale 16 Adriatica|SS 16]] è stato declassato a [[strada provinciale]] (SP 77) ed in secondo luogo la strada da Tolentino a Civitanova, divenendo parte della SS 77 ha perso la classificazione di [[raccordo autostradale]]. La denominazione SS 77 indica pertanto, allo stato odierno, la strada con caratteristiche di [[strada extraurbana principale]], con caratteristiche di [[superstrada]], tra lo svincolo Foligno est della [[strada statale 3 Via Flaminia]] e Civitanova Marche.
Il tratto dal [[Nodo viario di Foligno|nodo di Foligno]], (intersezione con la [[strada statale 3 Via Flaminia|Flaminia]]) sino all'intersezione con la [[Autostrada A14 (Italia)|A14]]Pontelatrave, è stato recentemente costruito su nuovo tracciato come [[superstrada]] con caratteristiche autostradali ed inaugurato nel 2016; il progetto per il tratto Foligno - Pontelatrave era stato approvato dal [[CIPE]] nel [[2004]] e gli appalti erano stati dati nel [[2005]] come parte parte del "Progetto [[Quadrilatero Marche-Umbria]]".
Nel 2006 erano stati aperti i primi cantieri nel tratto Sfercia-Pontelatrave, un percorso di 2,7 km. che il 4 dicembre 2009 fu aperto al traffico con la denominazione SS 77/var Pontelatrave-Sfercia. Nel 2009 erano stati aperti i cantieri per completare la nuova superstrada nel rimanente tratto da Foligno.
