Il '''''rondò''''' (in francese ''rondeau'') fu inizialmente una [[forma musicale]] [[Canto|vocale]] di origine [[Francia|francese]] che si affermò nella [[musica polifonica]] del [[XIII secolo]] attraverso le composizioni di [[Adam de la Halle]] e di [[Jehan de Lescurel]]. Fra i vari generi fu questo quello prediletto dai compositori di [[musica profana]]; nel [[XV secolo]] diverrà più importante della [[ballata (musica)|ballata]].
Il '''rondò''' sarà poi ripreso in forma strumentale e verrà utilizzato, in particolare, nel [[XVIII secolo]] e nella prima metà del [[XIX secolo|XIX]]. Il più delle volte, il rondò venne utilizzato quale brano conclusivo di composizioni di varia natura (dalla sonata per strumento solista fino ai brani orchestrali sinfonici).
Sono stati, tuttavia, composti anche dei rondò autonomi, come ad esempio:
