Locomotiva: differenze tra le versioni

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Il primo che riuscì a far muovere un veicolo su rotaia grazie alla forza del vapore fu l'inventore inglese [[Richard Trevithick]], che nel febbraio [[1804]] costruì la prima locomotiva a vapore funzionante per la miniera di Pennydarren nel [[Galles]]. La macchina di Trevithick era semplice e spartana, una semplice caldaia in [[ferro]] con un camino posto presso la bocca di caricamento del [[carbone]]. Il [[vapore]] prodotto veniva convogliato ad un [[Cilindro (idraulica)|cilindro]] orizzontale al lato opposto del camino, che trasmetteva il movimento ad un asse motore tramite un semplice [[Biella (meccanica)|biellismo]]. La caldaia raggiungeva la pressione di circa 2,8 bar, ed era dotata di una valvola di sfogo per le sovrappressioni. Nel [[1808]] Trevithick costruì una seconda macchina, simile, chiamata ironicamente ''Catch me who can'' (''Mi acchiappi chi può''); questa era a cilindro verticale.
 
Nel [[1812]] l'ingegnere [[Matthew Murray]] e l'industriale [[John Blenkinsop]] costruirono la prima macchina a due cilindri, da 203&nbsp;mm di diametro ciascuno. Anche in questo caso i cilindri erano verticali e collegati con un meccanismo simile a quello di Trevithick. L'asse motore era dotato di rudimentali [[ingranaggio|ruote dentate]] che agivano su una [[cremagliera]] per far presa sul binario e muovere il veicolo. Questa macchina, a tre assi, denominata ''[[Locomotiva Salamanca|Salamanca]]'', aveva dimensioni maggiori rispetto a quella di Trevithick e si dimostrò adatta a trasportare il carbone della miniera di Middleton (di proprietà di Blenkinsop). Ne vennero prodotti altri tre esemplari che servirono ininterrottamente fino agli [[anni 1830|anni trenta]] del [[XIX secolo]] nonostante gli alti costi di mantenimento e i frequenti guasti della ruota dentata.<ref>{{en}} [http://www.spartacus.schoolnet.co.uk/RAblenkinsop.htm Biografia di John Blenkinsop] {{webarchive|url=https://web.archive.org/web/20090310082318/http://www.spartacus.schoolnet.co.uk/RAblenkinsop.htm |data=10 marzo 2009 }}</ref>
 
Nel [[1813]] l'ingegnere [[William Hedley]], il motorista [[Jonathan Forster]] e il fabbro [[Timothy Hackworth]] costruirono una nuova locomotiva per [[Christopher Blackett]], proprietario della miniera di Wylam Colliery presso [[Newcastle upon Tyne]]. Questa macchina, denominata ''[[Puffing Billy]]'', condivideva la struttura a tre assi con la ''Salamanca'', ma era priva di assi dentati; la trazione veniva data dal semplice attrito ruota-rotaia, come per la ''locomotiva Pennydarren'' di Trevithick. La trasmissione in compenso era molto più complessa, con una coppia di bilancieri collegati ai cilindri che muovevano un ingranaggio che metteva in rotazione le ruote.