Nel Cerrado sono state identificate più di 1600 specie di mammiferi, uccelli e rettili <ref>"Cerrado's Fauna", Costa et al., 1981</ref>, con 180 specie di [[Reptilia|rettili]], 113 [[Amphibia|anfibi]], 837 [[Aves|uccelli]] e 195 [[Mammalia|mammiferi]]<ref name=WWF/>. Tra gli invertebrati vi sono le [[Isoptera|termiti]] e le formiche tagliafoglie ("saúvas"). L'[[armadillo gigante]] e il [[formichiere]] gigante sono i principali insettivori della zona. Tra gli erbivori vi sono il [[tapirus terrestris|tapiro brasiliano]] e il [[Ozotoceros bezoarticus|cervo della pampa]]. I predatori principali sono il [[Chrysocyon brachyurus|crisocione]], il [[coguaro]], il [[giaguaro]], l'[[Leopardus pardalis|ocelot]] e il [[jaguarundi]]. ''<ref>{{cita pubblicazione |url=http://science.conservation.org/portal/server.pt/gateway/PTARGS_0_124186_94772_0_0_18/Neotropical%2012_2_Aug04_lores.pdf |autore=Henriques, Cavalcante|titolo=Survey of a Gallery Forest Primate Community in the Cerrado of the Distrito Federal, Central Brazil}}{{webarchive|url=https://web.archive.org/web/20081003063023/http://science.conservation.org/portal/server.pt/gateway/PTARGS_0_124186_94772_0_0_18/Neotropical%2012_2_Aug04_lores.pdf |data=3 ottobre 2008 }}</ref>
