[[File:Tom Selleck 1988 - 2.jpg|miniatura|Tom Selleck con la seconda moglie Jillie Mack (1989)|257x257px]]
Tom Selleck è stato sposato con la modella [[Jacqueline Ray]] dal [[1970]] al [[1982]], durante quel periodo, ha adottato il figlio di lei, Kevin Shepard (nato nel 1966). Il 7 agosto 1987, Selleck sposò l'attrice [[Jillie Mack]] (nata nel 1957).<ref>{{Cita web|url=http://www.imdb.com/name/nm0533012/|titolo=Jillie Mack|sito=IMDb|accesso=2018-02-10}}</ref> Hanno una figlia, Hannah Margaret Selleck nata il 16 dicembre 1988 che pratica l'equitazione.<ref>{{Cita web|url=http://www.nndb.com/people/677/000023608/|titolo=Tom Selleck|sito=www.nndb.com|accesso=2018-02-10}}</ref> La famiglia vive nel villaggio di Thousand Oaks-Westlake, in California, in una fattoria di avocado di 60 acri.<ref>{{Cita web|url=http://www.larkinhorses.com/About/newsstories.html#hazel|titolo=Irish Sporthorses in the news|sito=www.larkinhorses.com|accesso=2018-02-10}}</ref>
Selleck è un appassionato di [[hockey su ghiaccio]] e per un certo periodo è stato proprietario di una quota di minoranza della sua squadra di [[baseball]] preferita fin dall'infanzia, i [[Detroit Tigers]].
