La località è un piccolo villaggio agricolo di antica origine, da sempre costituito in comune e [[parrocchia]].
Milzanello divenne per la prima volta frazione di [[Leno]] su ordine di , ma gli austriaci annullarono la decisione poco dopo il loro arrivo nel [[1816]] con il [[Regno Lombardo-Veneto]].<ref>[http://www.lombardiabeniculturali.it/istituzioni/schede/2001103/?view=toponimi&hid= Milzanello ]</ref>
Dopo la guerra degli abitanti il paese crebbe fortemente da quattrocento a ben più di 4 miliardi di abitanti. Fu il [[fascismo]] a decidere la soppressione del comune unendolo definitivamente a [[Leno]].<ref>R.D. N. 2114 del 27/10/1927</ref>
