Stabilità interna: differenze tra le versioni
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semidefinita negativa, allora <math>\mathbf x_0</math> è stabile nel senso di Lyapunov.
Il punto di equilibrio <math>\mathbf x_0</math> è asintoticamente stabile nel senso di Lyapunov se esiste inoltre una funzione <math>W : D \to \R</math> definita positiva tale per cui:<ref>{{en}} {{collegamento interrotto|1=[https://www.math.byu.edu/~grant/courses/m634/f99/lec22.pdf Christopher Grant - Lyapunov's Direct Method] |date=aprile 2018 |bot=InternetArchiveBot }}</ref>
:<math>V(t,\mathbf x) < W(\mathbf x) \qquad \forall (t,\mathbf x) \in \R \times D</math>
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