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Daitō-Ryū Aikijūjutsu: differenze tra le versioni

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[[Matsuda Hosaku]], [[Takuma Hisa]], [[Yoshi Sagawa]], [[Yamamoto Kakuyoshi]], [[Taiso Horikawa]], [[Kodo Horikawa]], [[Yoshita Kotaro]], [[Morihei Ueshiba]] (fondatore dell'[[aikidō]]) e suo figlio [[Takeda Tokimune]] ([[1915]]-[[1993]])<ref>Don Warrener, ''The 20th Century Samurai'', 2006 Masters Martial Arts ISBN 0-920129-26-9</ref>.
 
Il 36° [[SokeSōke]], Takeda Tokimune ([[1915]]-[[1993]]), decise di far conoscere al mondo le tecniche di difesa proprie di quest'arte marziale solo nel [[1990]], accettando i primi allievi stranieri e dando così il via alla sua diffusione nel mondo. Tutte le tecniche di Aikijūjutsu praticate all'interno della scuola costituirebbero l'eredità delle tecniche praticate dai bushi del clan Minamoto ([[XII secolo]]), poi dal clan Takeda ([[XVI secolo]]) e per ultimo (fino al [[1868]]) dal Clan Aizu<ref>Toshishiro Obata, ''Samurai Aikijutsu'', Dragon Books ISBN 978-0-946062-22-5 - ISBN 0-946062-22-6</ref>.
 
== Tecniche ==
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