In matematica, una parentesi di Jacobi (da Carl Gustav Jakob Jacobi) di due funzioni e di variabili indipendenti , e , è l'espressione differenziale:
Essa soddisfa le proprietà:
e l'Identità di Jacobi.
Un caso particolare di questa relazione, quello in cui e non dipendono da , è la parentesi di Poisson:
- (EN) V.I. Arnol'd, Mathematical methods of classical mechanics , Springer (1978)