In scadenza di contratto con l'Arsenal, l'11 febbraio 2019 passa alla {{Calcio Juventus|N}} a parametro zero per la stagione successiva<ref>{{Cita web|url=https://www.juventus.com/it/news/news/2019/aaron-ramsey--bianconero-in-estate-.php|titolo=Aaron Ramsey, bianconero in estate!|data=11 febbraio 2019|accesso=11 febbraio 2019|urlarchivio=https://web.archive.org/web/20190501170312/https://www.juventus.com/it/news/news/2019/aaron-ramsey--bianconero-in-estate-.php|urlmorto=sì}}</ref>, con un contratto per quattro stagioni.<ref>{{Cita web|url=https://www.gazzetta.it/Calcio/Calciomercato/Juventus/26-07-2022/juve-aaron-ramsey-rescinde-contratto-4401601545850.shtml|titolo=Ciao Ramsey, la Juve fa spazio a un nuovo innesto in mezzo|sito=La Gazzetta dello Sport|lingua=it-IT|accesso=2022-07-27}}</ref> Esordisce con i bianconeri il 18 settembre seguente, nella sfida di [[UEFA Champions League 2019-2020|UEFA Champions League]] in casa dell'[[Club Atlético de Madrid|Atlético Madrid]], subentrando nei minuti finali a [[Miralem Pjanić]].<ref>{{Cita web|url=https://www.ilbianconero.com/a/ramsey-il-debutto-agrodolce-felice-peccato-non-aver-vinto-foto-40728|titolo=Ramsey, il debutto agrodolce: 'Felice, peccato non aver vinto'|data=19 settembre 2019}}</ref> Tre giorni dopo, all'esordio in [[Serie A]], realizza il suo primo gol con la Juventus, quello del momentaneo 1-1 casalingo contro il {{Calcio Verona|N}}, nella partita vinta per 2-1.<ref>{{Cita web|url=https://www.ilbianconero.com/a/juve-verona-live-segui-la-diretta-su-ilbianconero-46192|titolo=La Juve soffre ma vince: 2-1 col Verona, decisivi i gol di Ramsey e Ronaldo|data=21 settembre 2019}}</ref><ref>{{Cita web|url=https://www.corrieredellosport.it/foto/calcio/serie-a/2019/09/21-61423159/juve-verona_2-1_ramsey_in_gol_all_esordio_poi_decide_ronaldo_su_rigore/|titolo=Juve-Verona 2-1, Ramsey in gol all'esordio poi decide Ronaldo su rigore|accesso=8 dicembre 2019}}</ref> Segna il suo primo gol bianconero in [[UEFA Champions League|Champions]] il 6 novembre, contro il [[Futbol'nyj Klub Lokomotiv Moskva|Lokomotiv Mosca]], diventando il primo britannico a segnare una rete in Champions League con la maglia della Juventus.<ref>{{Cita web|url=https://www.gazzetta.it/Calcio/Serie-A/Juventus/07-11-2019/ramsey-prima-europea-dolcissima-ma-non-volevo-togliere-gol-cristiano-350895089719.shtml|titolo=Ramsey, la prima è dolcissima: "Ma non volevo togliere il gol a Cristiano..."|data=7 novembre 2019|accesso=27 luglio 2020}}</ref> L'8 marzo 2020, nell'importante sfida di campionato casalinga contro l'[[Football Club Internazionale Milano|Inter]], segna il gol del vantaggio e serve un assist decisivo a [[Paulo Dybala|Dybala]] per il definitivo 2-0, risultando tra i migliori in campo.<ref>{{Cita web|url=https://www.ultimouomo.com/juventus-inter-2-0-analisi-tattica/|titolo=Fondamentali: Juventus-Inter 2-0|data=9 marzo 2020|accesso=9 marzo 2020}}</ref> Alla fine della stagione si aggiudica lo scudetto.
Nel 2020-2021, anche a causa di infortuni, fatica a trovare spazio nelle rotazioni del tecnico [[Andrea Pirlo]],<ref name=":2" /><ref>{{Cita web|url=https://www.gazzetta.it/Calcio/Serie-A/Juventus/12-06-2021/calciomercato-juve-ronaldo-ramsey-altri-cedibili-euro-2020-4101913116555.shtml|titolo=Apre il bazar Europeo: CR7, Ramsey e gli altri in vetrina. La Juve futura parte da qui|accesso=2021-06-12}}</ref> segnando comunque due reti nei successi contro {{Calcio Sassuolo|N}} (3-1)<ref>{{Cita web|url=https://www.sportmediaset.mediaset.it/calcio/juventus/serie-a-juventus-sassuolo-3-1-i-bianconeri-tornano-al-4-posto_27453029-202102a.shtml|titolo=Serie A: Juventus-Sassuolo 3-1, i bianconeri tornano al 4º posto|accesso=2021-11-06}}</ref> e {{Calcio Sampdoria|N}} (0-2)<ref>{{Cita web|url=https://www.repubblica.it/sport/calcio/serie-a/2021/01/30/news/sampdoria-juventus_0-2_chiesa_e_ramsey_tengono_i_bianconeri_in_corsa_scudetto-285073125/|titolo=Sampdoria-Juventus 0-2, Chiesa e Ramsey tengono i bianconeri in corsa scudetto|data=30 gennaio 2021|accesso=2021-11-06}}</ref> e si aggiudica la [[Supercoppa italiana 2020|Supercoppa italiana]] (competizione in cui non viene impiegato) e la [[Coppa Italia 2020-2021|Coppa Italia]].
