Nato nel rione di [[Servola]] a Trieste<ref name="Degrassi-B">{{cita web|url=http://ilpiccolo.gelocal.it/trieste/cronaca/2016/04/04/news/io-mulo-de-servola-che-sognava-l-alabarda-1.13237862|titolo=«Io, "mulo de Servola" che sognava l'alabarda»|autore=Roberto Degrassi|data=4 aprile 2016|accesso=5 aprile 2016|dataarchivio=16 aprile 2016|urlarchivio=https://web.archive.org/web/20160416232429/http://ilpiccolo.gelocal.it/trieste/cronaca/2016/04/04/news/io-mulo-de-servola-che-sognava-l-alabarda-1.13237862|urlmorto=sì}}</ref> da genitori di origini [[Slovenia|slovene]],<ref>{{cita|Buffa|33 min 39 s}}.</ref> il 26 giugno 1962 sposò Marialuisa (1935-2016):<ref>{{cita web|url=http://milano.repubblica.it/cronaca/2016/07/28/news/maldini_moglie_morta_cesare-144976917/|titolo=Milano, nuovo lutto in casa Maldini: 4 mesi dopo la morte di Cesare si spegne la moglie Marisa|data=28 luglio 2016}}</ref> la coppia ebbe sei figli (dapprima tre femmine e poi tre maschi)<ref name="Bovolenta">{{cita web|url=http://www.gazzetta.it/premium/plus/Calcio/04-02-2012/difensore-allenatore-papa-80-anni-cesare-maldini--81234138195.shtml|titolo=Difensore, allenatore e papà. Gli 80 anni di Cesare Maldini|autore=Germano Bovolenta|data=4 febbraio 2012}}</ref> tra cui [[Paolo Maldini|Paolo]], il quale seguirà con successo le orme paterne nel mondo del calcio.<ref name="Cecere">{{cita web|url=http://www.gazzetta.it/Calcio/03-04-2016/maldini-coppa-campioni-ct-figlio-carriera-straordinaria-15094645723.shtml|titolo=Maldini, dalla Coppa Campioni a c.t. del figlio: una carriera straordinaria|autore=Nicola Cecere|data=3 aprile 2016}}</ref> Sul finire degli anni 1990, Maldini divenne noto alle nuove generazioni anche grazie all'imitazione che ne propose l'amico [[Teo Teocoli]].<ref>{{cita web|url=http://www.repubblica.it/sport/calcio/2016/04/04/news/teo_teocoli_la_nostra_amicizia_e_i_nostri_aperitivi_eppure_mi_sgrido_-136895367/|titolo=Teo Teocoli: “La nostra amicizia e i nostri aperitivi eppure mi sgridò”|autore=Francesco Saverio Intorcia|data=4 aprile 2016}}</ref>
[[File:Feyenoord tegen Ajax 1-0. Hulptrainer Maldini van AC Milan op tribune, Bestanddeelnr 922-9321.jpg|thumb|Maldini nel 1969]]
