L'animale fu nominato per la prima volta nel 1861, sulla base di una [[Piumaggio|piuma]] fossile. In quello stesso anno, fu scoperto il primo esemplare completo. Nel corso degli anni, furono ritrovati ben dieci fossili di ''Archaeopteryx'' che a detta degli esperti rappresenterebbero i diversi stadi di età di una singola specie, anche se questa ipotesi è ancora dibattuta.
La maggior parte di questi undici fossili posseggono l'impressione delle piume dell'animale. Le penne di ''Archaeopteryx'' risultano molto avanzate ed evolute ([[remiganti]]), ciò prova che l'evoluzione delle piume iniziò ben prima del Giurassico superiore.<ref name="weln_04">{{CiteCita booklibro|titletitolo=Feathered Dragons|yearanno=2004|chaptercapitolo=The Plumage of ''Archaeopteryx''|veditors=Currie PJ, Koppelhus EB, Shugar MA, Wright JL |authorautore=P. Wellnhofer|pagespp=282–300|publishereditore=Indiana University Press|isbn=978-0-253-34373-4}}</ref> L'[[olotipo]] di ''Archaeopteryx'' fu scoperto appena due anni dopo la pubblicazione del libro di [[Charles Darwin]], ''[[L'origine delle specie]]''; da allora l'archeotterige rappresenta la prova perfetta dell'[[evoluzione]] confermando l'ipotesi del noto naturalista.
Nel marzo del 2018, gli studiosi conclusero che ''Archaeopteryx'' era probabilmente in grado di [[Volo|volare]], ma in modo sostanzialmente diverso da quello degli [[Aves|uccelli moderni]].<ref name="NAT-20180313">{{cite journalCita pubblicazione|authorautore=Voeten, Dennis F.A.E. et al. |titletitolo=Wing bone geometry reveals active flight in Archaeopteryx |url=https://www.nature.com/articles/s41467-018-03296-8 |datedata=13 Marchmarzo 2018 |journalrivista=[[Nature Communications]] |volume=9 |numbernumero=923 |doi=10.1038/s41467-018-03296-8 |accessdateaccesso=13 Marchmarzo 2018 |bibcode=2018NatCo...9..923V }}</ref><ref name="WP-20180313">{{citeCita news|lastcognome=Guarino |firstnome=Ben |titletitolo=This feathery dinosaur probably flew, but not like any bird you know |url=https://www.washingtonpost.com/news/speaking-of-science/wp/2018/03/13/this-feathery-dinosaur-probably-flew-but-not-like-any-bird-you-know/ |datedata=13 Marchmarzo 2018 |workopera=[[The Washington Post]] |accessdateaccesso=13 Marchmarzo 2018 }}</ref>
