Pendolo composto: differenze tra le versioni

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In [[fisica classica]], in particolare in [[meccanica newtoniana]], un''' pendolo composto''' è un [[corpo rigido]] in grado di oscillare liberamente, sotto l'azione della sua [[forza peso]] o di altre forze aggiuntive (risultante di forze), in un piano verticale attorno ad un asse orizzontale non passante per il [[centro di massa]].
 
Se il pendolo composto viene spostato dalla sua posizione di [[equilibrio]], laddove l'angolo formato tra il pendolo e il suo asse verticale passante per O era nullo, sia a destra che a sinistra, l'azione del peso sarà tale da riportare il pendolo nella sua posizione di equilibrio: il [[momento di una forza|della forza]] peso dunque agisce come momento di richiamo verso θ=0.
 
Il modulo M del momento della forza peso sarà pari a M=- mg*sinθ. Se non vi sono forze non conservative allora i momenti delle reazioni dei supporti fisici sono ortogonali all'asse.