Il più grande contributo però di von Steuben alla rivoluzione americana fu l'addestramento all'uso della [[baionetta]]. Sino alla [[Battaglia di Bunker Hill]], gli americani basavano la loro vittoria essenzialmente sull'uso di munizioni. Le baionette erano conosciute, ma esse venivano usate più come strumento da cucina che non come strumento bellico. L'introduzione da parte di von Steuben di vere e proprie baionette da montare sui fucili portò a cambiamenti cruciali. Nella [[Battaglia di Stony Point]], i soldati americani diedero prova della loro nuova abilità acquisita attaccando unicamente con moschetti scarichi e vinsero la battaglia unicamente con le baionette.
I primi risultati dell'addestramento di von StaubenSteuben furono evidenti nella [[Battaglia di Barren Hill]], il 20 maggio [[1778]] e nuovamente nella [[Battaglia di Monmouth]] nel giugno del [[1778]]. Steuben, servendo nel quartier generale di Washington, fu il primo a capire che il nemico si stava attestando a Monmouth. Washington richiese per von Steuben la nomina a [[ispettore generale]] il 30 aprile ed il Congresso l'approvò il 5 maggio di quell'anno. Durante l'inverno del [[1778]]-[[1779]], von Steuben preparò il ''Regulations for the Order and Discipline of the Troops of the United States'', comunemente conosciuto come "Blue Book".<ref>[http://www.armystudyguide.com/content/army_board_study_guide_topics/drill_and_ceremony/drill-and-ceremony-study-.shtml ArmyStudyGuide.com] Drill and Ceremony #43. Website accessed 9 April 2009</ref><ref>L'attuale revisione di quest'opera è presente sul sito dell'esercito americano {{collegamento interrotto|1=[https://akocomm.us.army.mil/usapa/doctrine/DR_pubs/dr_aa/pdf/fm3_21x5.pdf The United States Army] |date=dicembre 2017 |bot=InternetArchiveBot }}</ref> La base contenuta nel libro è quella applicata poi a [[Valley Forge]].<ref>{{Cita pubblicazione |cognome=Lockhart |nome=Paul Douglas |titolo=The drillmaster of Valley Forge: The Baron de Steuben and the making of the American Army |editore=HarperCollins |città=New York |anno=2008 |isbn=0-06-145163-0 }}.</ref>
