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Riga 20: La [[Yamaha Motor\|Yamaha]] aveva prodotto, cominciando la primo modello "[[Yamaha YA-1\|YA-1]]" e sino ad allora, solo motocicli con [[Motore a due tempi\|propulsori a due tempi]], monocilindrici o bicilindrici. Pur non avendo mai prodotto moto a 4 tempi, la Yamaha poteva vantare ununa discreta esperienza tecnica, maturata durante la collaborazione con la [[Toyota]] per la progettazione del modello "[[Toyota 2000GT\|2000GT]]" del [[1965]]. Le aziende giapponesi concorrenti [[Honda]] e Kawasaki erano ormai in avanzato stadio prototipale per i loro primi modelli a 4 cilindri "[[Honda CB 750 Four\|Four]]" e "[[Kawasaki 900 Z1\|Z1]]", ispirati alla [[MV Agusta 600 4C]]. La Yamaha preferì prendere a riferimento la [[Triumph Bonneville]], un motociclo di grande successo negli [[USA]], anche se tecnicamente vetusto, acquistando il progetto di un motore bicilindrico frontemarcia a 4 tempi dalla [[Showa Corporation\|Showa]], ormai intenzionata ad abbandonare la produzione di motociclette per dedicarsi alla componentistica di settore. Per inciso, una simile strategia commerciale era già stata tentata dalla [[Kawasaki Heavy Industries Motorcycle & Engine\|Kawasaki]], con scarsi risultati, che nel [[1966]] aveva proposto il modello "[[Kawasaki W1 650\|W1 650 SS]]", ispirato alla [[BSA A7]], riciclando un progetto dell'assorbita [[Meguro (moto)\|Meguro]].

Yamaha XS 650: differenze tra le versioni