Dalla loro fondazione, il numero degli atleti e degli sport in programma ai Giochi aumentò ad ogni edizione, e dai 25002.500 atleti dell'edizione del 1951, nel 2007 la partecipazione era più che raddoppiata, con 5.633 concorrenti provenienti da 42 paesi che parteciparono all'[[XV Giochi panamericani|edizione del 2007]] di [[Rio de Janeiro]]. Durante i Giochi la maggior parte degli atleti e dei funzionari sono ospitati al [[Villaggio olimpico|villaggio panamericano]], destinato ad alloggiare tutti i partecipanti così come avviene di norma ai Giochi olimpici.
La PASO consente la partecipazione anche a paesiPaesi che non soddisfano il requisito della sovranità politica, che altre organizzazioni internazionali sovente richiedono. Di conseguenza, le [[Colonia (territorio)|colonie]] e le [[Territori dipendenti|dipendenze]] sono autorizzate a creare i propri comitati olimpici nazionali, come ad esempio [[Porto Rico]] e [[Bermuda]], che pur essendo sotto la giurisdizione di un altro [[Stato]] possono competere ai Giochi panamericani come nazioni separate.
