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Nel maggio [[1829]]<ref>{{en}} [http://mysite.du.edu/~ttyler/ploughboy/usexex415.htm ''"Authorization of the Naval Exploring Expedition in the South Seas and Pacific Ocean, and of the Purchase of and Payment for Astronomical and Other Instruments for the Same", March 17, 1830''] in ''American State Papers: Naval Affairs'', Gale's & Seaton, Washington, 1860, Vol. 3, pp. 546-560.</ref> il [[Congresso degli Stati Uniti]], su proposta del [[Presidente degli Stati Uniti|presidente]] [[John Quincy Adams]], approvò l'invio di una spedizione intorno al mondo pensando che questa potesse arrecare benefici alla nazione. Gli obiettivi primari della missione erano di incentivare il commercio marittimo e di proteggere i grandi investimenti fatti dalle aziende che si occupavano della caccia alle [[balene]] e alle [[foche]] nell'[[Oceano Pacifico]]<ref>{{en}} [http://mysite.du.edu/~ttyler/ploughboy/usexex391.htm ''"On the Policy and Objects of the Exploring Expedition to the Pacific Ocean and South Seas", February 23, 1829''] in ''American State Papers: Naval Affairs'', Gale's & Seaton, Washington, 1860, Vol. 3, pp. 336-343.</ref>.
Il Congresso stabilì anche che la flotta d'esplorazione avrebbe dovuto essere composta da navi di proprietà pubblica e non privata, all'epoca le uniche imbarcazioni di proprietà governativa in grado di compiere una [[circumnavigazione]] erano quelle della [[US Navy|marina militare]]. Una volta approvata la missione ci furono diversi impedimenti tecnici che ne bloccarono la partenza e solo il 14 maggio [[1836]] fu promulgato un atto che autorizzò i finanziamenti necessari per il viaggio<ref>{{Cita web|url=
Ottenuta la copertura economica, ci vollero altri due anni per formare i comandi, gli equipaggi e preparare le imbarcazioni per la flotta d'esplorazione. Il 9 agosto [[1838]] le navi si mossero da [[Norfolk]] a [[Hampton Roads]] e si prepararono per la partenza. Il 17 agosto si unirono alla flotta due imbarcazioni di supporto e il giorno successivo alle ore 15:00 il comandante Wilkes diede l'ordine di [[Glossario dei termini marinareschi (S-Z)#S|salpare]]. A causa dei venti deboli le imbarcazioni riuscirono a navigare in mare aperto solo a partire dalla tarda mattinata del 19 agosto.
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