Pendolo: differenze tra le versioni
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==Impostazione delle equazioni del moto e loro soluzione==
[[File:Pendolo_semplice.jpg|thumb|right|Il pendolo semplice]]
Se [[accelerazione di gravità]] <math>g</math> , velocità iniziale e direzione iniziale del filo sono complanari il pendolo oscilla in un piano verticale, descrivendo in particolare una [[traiettoria]] [[cerchio|circolare]], a causa dell'inestensibilità del filo. Se si scelgono coordinate polari (come illustrato nel disegno), si possono scrivere le equazioni del moto, che assumono la seguente forma:mamt fa a puttan
:<math>m (\ddot r - r \dot \theta^2) = m g \cos \theta - T_f</math>
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