Equazioni di Eulero-Lagrange: differenze tra le versioni

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</math>
 
dove <math>x^\mu</math> sono le coordinate su di una [[varietà differenziabile]] <math>M</math>, solitamente(in fisica moderna, lo [[spazio-tempo]]), e <math>\phi^i</math> sono le componenti di un campo su questa varietà a valori in una certa "varietà bersaglio" <math>F</math>. Con l'espressione <math>\frac{
\mathrm{d}}{\mathrm{d}x^\mu}</math> si indica la [[derivata totale]] rispetto alla variabile <math>x^\mu</math>.