Lagrangiana: differenze tra le versioni
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:<math>\mathcal{L}=\begin{matrix}\frac{1}{2}\end{matrix} m\dot{\mathbf {x}}^2 - U(\mathbf x)</math>
dove la [[derivata]] rispetto al [[tempo]] è scritta convenzionalmente come un punto sopra la funzione che viene derivata. Si può mostrare facilmente che l'approccio di Lagrange è equivalente a quello newtoniano.
Una [[forza conservativa]] per definizione è esprimibile come un [[gradiente]] (dove il [[potenziale scalare]] grad''uato'', cioé di cui viene svolto il gradiente, viene chiamato ''[[energia potenziale]]''):
:<math>\mathbf F=-\nabla U</math>
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