Geometria differenziale delle curve: differenze tra le versioni
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[[File:Osculating circle.svg|thumb|Il cerchio osculatore]]
Nel piano, il primo vettore di Frenet <math>\mathbf e_1(t)</math> è il ''versore tangente'' <math>\hat\mathbf T</math> alla curva al valore <math>t</math> del parametro, mentre il vettore <math>\mathbf e_2(t)</math>, detto ''versore normale'' <math>\hat\mathbf N</math> è il vettore normale a <math> \mathbf e_1(t) </math>
Il ''cerchio osculatore'' è il cerchio tangente a <math>\mathbf e_1(t)</math> e di raggio <math>r</math>. Il cerchio osculatore approssima la curva intorno al valore <math>t</math> del parametro "fino al secondo ordine": ha cioè le stesse derivate prima e seconda di <math>f</math> nel punto. La ''curvatura'':
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