Prangarda era figlia [[Adalberto Atto di Canossa]], sua madre era [[Ildegarda dei Supponidi|Ildegarda]] (probabilmente un membro della dinastia dei [[Supponidi]])<ref>Lazzari, 'Aziende fortificate,' p. 101.</ref>. Prangarda sposò [[Olderico Manfredi I]], forse dopo l'assedio di Canossa nel [[951]], o più probabilmente dopo il 962<ref> Fumagalli, ''Origini'', pp. 30ff., 81f.; Sergi, ‘Una grande circoscrizione,’ pp. 660f.; Violante, ‘Quelques caractéristiques,’ pp. 108f.</ref>. Nel 991 Prangarda emanò un statuto, con il consenso del marito, in cui vendette la sua quota del patrimonio di ''Vilinianum'' a [[Parma]]<ref> G. Drei, ''Le carte degli archivi parmensi del secolo XII'' (Parma, 1950), no. 78 (March 991, Pavia), pp. 238ff.</ref>. È chiaro da questo statuto che la dote di Prangarda comprendeva appezzamenti di terre per un totale di almeno mille iugeri (circa 650 acri) a Parma e Reggio<ref>Lazzari, 'Aziende fortificate,' p. 99.</ref>.
