Velocità angolare: differenze tra le versioni
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In [[cinematica]], la '''velocità angolare''' è una [[grandezza vettoriale]] definita come la variazione di un angolo in funzione del [[tempo]], rientrando, pertanto, nel concetto generale di [[velocità]], ovvero di variazione di una [[Coordinate generalizzate|coordinata spaziale]] nel tempo. In altri termini essa rappresenta la velocità con cui un [[angolo]] viene spazzato dal [[Posizione|raggio vettore]] di un punto che si muove lungo una curva.
Essendo coinvolta, insieme alla [[velocità areolare]], nella definizione la velocità di rotazione per descrivere del [[Moto (fisica)|moto]] lungo una curva, il suo impiego maggiore è nello studio dei moti [[periodo (fisica)|periodici]] quali ad esempio il [[moto circolare]] e il [[moto armonico]]. La velocità angolare e la velocità areolare sono sempre vettori paralleli, ma non necessariamente sono proporzionali in modulo.
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==Descrizione==
Dato un oggetto in moto, il cui [[vettore posizione]] è detto ''raggio vettore'' <math>\mathbf r</math>, la velocità angolare dipende dal punto di riferimento, ovvero l'origine del [[sistema di coordinate]] del raggio vettore, che risulta funzione del tempo.
Si definisce ''velocità angolare media'' <math>\bar\boldsymbol\omega</math> il rapporto tra lo [[spostamento angolare]], inteso come la [[Differenza finita|variazione]] dell'angolo spazzato dal raggio vettore, <math>\Delta\boldsymbol\theta = \boldsymbol\theta_2 - \boldsymbol\theta_1</math> e l'intervallo di tempo <math>\Delta t = t_2 - t_1</math> impiegato a percorrerlo:
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