Il 22 agosto [[1523]], Luciano venne assassinato da suo nipote, [[Sovrani di Dolceacqua|Bartolomeo Doria di Dolceaqua]], figlio della sorella di Luciano, Francesca Grimaldi in Doria, nel Palazzo di Monaco. Il suo corpo venne trascinato lungo le scale del palazzo e mostrato all'incredula folla, la quale inferocita cacciò i [[Doria]] da Monaco.
Si ritiene che [[Andrea Doria]], il famoso ammiraglio e cugino di [[Bartolomeo Doria|Bartolomeo]], si ritiene fosse stato messo allaa conoscenza dell'assassinio. La sua completa estraneità fu esito di speculazioni e falsificazioni, adducendo la scusa che egli si trovava quel giorno in porto con le proprie navi e che avesse ricevuto la notizia solo per mano di Bartolomeo.
