Realizzazione minima: differenze tra le versioni

Contenuto cancellato Contenuto aggiunto
Nessun oggetto della modifica
+ W, +wikilink
 
Riga 1:
{{F|matematica|gennaio 2020}}{{W|matematica|gennaio 2022}}{{S|matematica}}
{{S|matematica}}
In automatica il problema della '''realizzazione minima''' consiste, data una funzione di trasferimento, nel ricavare un sistema Σ raggiungibile e osservabile.
 
Nel caso tempo continuo, usando la [[trasformata di Laplace]] per ricavare la funzione di trasferimento G(s), questa sarà una [[matrice]] di dimensione pxm in s.
 
Per esempio, nel caso G(s) abbia dimensione 1x1, ossia della forma G(s) = <math>\frac{\textstyle \sum_{k=0}^{n-1} \beta_ks^k \displaystyle}{s^n + a_{n-1}s^{n-1} + ... +a_0 }</math>, allora una possibile soluzione per Σ = <math>\begin{cases} x' = Ax + Bu \\ y = Cx \end{cases}</math> è data da