Posta sopra un'altura vicino alla porta di accesso al borgo, sul sito sorgeva già una rocca durante la dominazione [[Signoria di Rimini|malatestiana]], nella quale si pagava un pedaggio<ref>Volpe, 1982.</ref>. Fu distrutta inseguitoin seguito alla conquista del borgo da parte di [[Federico da Montefeltro]], agli inizi degli [[Anni 1460|anni sessanta del XV secolo]]. La rocca fu ricostruita secondo il progetto di [[Francesco di Giorgio Martini]]. Il complesso probabilmente fu smantellato dopo la devoluzione del Ducato di Urbino alla Santa Sede ([[1631]]), quando ormai quel tipo di edifici avevano perso la loro funzione. Sul sito sorge una [[Stazione meteorologica di Sassofeltrio|stazione metereologicameteorologica]] e della costruzione martiniana si possono vedere solo alcuni basamenti.
